2020-06-152020年5月22日,广东省农业机械学会在广州组织并主持召开广东省现代农业装备研究所、广州市健坤网络科技发展有限公司完成的“适用于南方地貌特征的农机作业精准监测管理技术”科技成果鉴定会。
会议邀请了仲恺农业工程学院副校长朱立学教授、华南农业大学工程学院院长王海林教授、广东省农业机械试验鉴定站站长陈永志教授级高工、广州大学先进制造技术研究院院长刘晓初教授、广东省农业机械化技术推广总站副站长熊元芳研究员、华南农业大学齐龙教授、中山大学成慧教授共7位专家组成鉴定委员会专家组。
会议现场
项目负责人介绍项目完成情况
“适用于南方地貌特征的农机作业精准监测管理技术”项目采用具有自主知识产权的算法、多模多频高精度定位、低功耗无线通讯、云计算等技术手段，构建适用于南方地貌特征的农机作业精准监测管理技术体系。
主要创新点在于：针对南方地貌作业地块面积小、形状不规则、碎片化分布的特征，建立了多层扫描时序空间轨迹面积获取方法，可适用于小地块农机作业边界识别、区块划分、轨迹交叉叠置等特殊情况下面积统计，满足在线多用户并发计算需求；建立了基于LOF/OPTICS的算法，可自动去除无效轨迹数据，简化机载终端设备，提高了系统适应性；建立了基于递推卡尔曼滤波器的北斗/GPS多模多频高精度定位技术，实现惯导误差的精确测算和高精度载波信息质量控制，提高了农机导航系统定位精度。
农机作业智能监测技术体系逻辑结构图
项目开发的软件“健坤农机综合管理云服务软件V1.0”经广州软件合作中心软件评测实验室检测，其功能性、安全稳定性、用户界面、易安装性、适应性等符合GB/T 25000.51-2010的要求；“JK-NJ02-JCY型健坤农机机插秧作业远程监测系统”“JK-NJ02-SS型健坤农机深松作业远程监测系统”经农业农村部农业机械试验鉴定总站检测，作业面积计量精度分别为97.5%和99.6%；“健坤农机深松作业远程监测系统”经工业和信息化部电子第五研究所检测，其静电放电抗扰度、抗车辆点火干扰、沿电源线瞬态抗扰度测试合格。
项目获发明专利1件，实用新型专利2件，软件著作权1件，软件成果登记证书1项，发表论文2篇。已在广东省内13个地级市中的30个县区推广应用，为全省200多个合作社安装农机作业监测终端超过2500台，累计监测农机作业面积近80万亩，用户满意度高。
鉴定委员会一致同意该项目通过科技成果鉴定，整体技术达到国内领先水平。
信息来源：广东省农业机械学会
